Kral IV. Charles'in himayesinde yapımı 1402'de tamamlanan köprü, "eski kent" ile şehrin en ünlü noktalarından Prag Kalesi yerleşkesinin olduğu "Mala Strana" bölgesini birbirine bağlıyor.

Kentin önemli değerlerinden biri olan köprünün üzerinde 30 adet heykel bulunuyor.